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  • 在Ubuntu服务器上搭建NtripCaster

    2024.10.10

    Tang;WenWu;Vicky 序固科技 NtripCaster在Ubuntu服务器搭建分安装、配置和启动三个步骤,本文以Ntrip Caster-2.0.36为介绍具体搭建过程。一、安装安装包:ntripcaster-2.0.36.tar(公众号回复NTIP获取)1、解压安装包:tar xvf ntripcaster-2.0.36.tar2、安装:切换到解压后的安装包路径,执行以下指令:./configuremakemake install(遇到权限问题加sudo)二、配置安装好后切换/usr/local/ntripcaster/conf目录,配置以下五个文件:1、nt
  • 关于Sept的SBAS,了解这些就够了

    2024.10.09

    VenWu; Vicky 序固科技 1 SBASSBAS(Satellite-Based Augmentation System),即星基增强系统,通过地球静止轨道(GEO)卫星搭载卫星导航增强信号转发器,向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息,实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进,从而成为各航天大国竞相发展的手段。目前,全球已经建立起了多个SBAS系统,如美国的WAAS(Wide Area Augmentation System)、俄罗斯的SDCM(System for Differential Corrections and Monitoring)、欧
  • 理解Sept的SBF输入速率

    2024.10.09

    VenWu; Vicky 序固科技 按照原厂的设计,有些SBF块的输出速率是可定义的,如GNSS测量块、PVT块和INS/GNSS集成块等,称之为"Flex Rate",有些只能以默认速率输出,如GPSNav块。对于那些不支持“Flex rate”的块,试图强制使用比默认速率更高的速率输出是没有效果的:这些区块总是以默认速率输出(OnChange)。下表(手册附录B)给出了部分块是否支持Flex rate观察上表可知,有些子块(如GPSNav),虽然不支持Flex Rate,但是它支持esoc(命令exeSBFOnce缩写),给出esoc语法如下:如:e
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    2024.10.10

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